Системы помощи водителю для электромобилей: подробное руководство

Системы помощи водителю для электромобилей это ключевая интеллектуальная функция управления автомобилем, входящая в стандартную комплектацию современных электромобилей (EV, BEV и PHEV). В отличие от традиционных автомобилей с бензиновыми двигателями, электромобили используют единый высоковольтный источник питания, централизованный контроллер автомобиля, интегрированную систему терморегулирования и богатую электронную архитектуру, что обеспечивает превосходную аппаратную основу для внедрения Системы помощи водителю для электромобилей.

Системы помощи водителю для электромобилей, миллиметрового радара, лидара, ультразвукового радара и шины CAN автомобиля для сбора информации в режиме реального времени о дорогах, транспортных средствах, пешеходах, разметке полос и дорожных знаках. Бортовой вычислительный блок анализирует эти данные и выполняет три типа действий: визуальные/звуковые предупреждения, активное вмешательство в работу тормозной системы и адаптивный круиз-контроль.

Все функции ADAS основаны на объединении данных с нескольких датчиков;

Обнаруживают разметку полос движения, светофоры, знаки ограничения скорости, пешеходов и транспортные средства; низкая стоимость, но низкая эффективность в сильный дождь, туман и темноту.

Обнаруживает расстояние и скорость объектов, не зависит от света и погоды; однако не может распознавать дорожные знаки и с трудом различает неподвижные препятствия. Широко используется в системах автоматического экстренного торможения (AEB) и адаптивного круиз-контроля (ACC).

Обнаружение на коротких дистанциях (≤3 метра), используется для помощи при парковке и предупреждения о препятствиях на низкой скорости; неэффективен на высоких скоростях.

Высокоточное трехмерное пространственное картирование, точно распознающее статические препятствия и пешеходов; однако дорогостоящий и подвержен воздействию метелей и густого тумана. В основном используется в системах помощи водителю (ADAS) уровня L2+/L3 для электромобилей среднего и высокого класса.

Сопоставляет карты с высокой точностью для обеспечения навигации на уровне полосы движения.

Системы активной безопасности (ADAS)

Автоматическое экстренное торможение (AEB)

Обнаруживает риск лобового столкновения; автоматически тормозит без вмешательства водителя. Доступны три версии: распознавание транспортных средств, распознавание пешеходов и распознавание велосипедистов. Обязательна в соответствии с правилами ЕС, Северной Америки и Китая для новых автомобилей.

Система предупреждения о лобовом столкновении (FCW)

Выдает раннее звуковое/визуальное предупреждение до срабатывания AEB, оповещая водителя о необходимости торможения.

Система помощи при удержании полосы движения (LKA) / Система предупреждения о выезде из полосы движения (LDW)

Система предупреждения о выезде из полосы движения (LDW) оповещает водителя только тогда, когда автомобиль отклоняется от своей полосы; система помощи при удержании полосы движения (LKA) применяет небольшое усилие на рулевом колесе, чтобы вернуть автомобиль в свою полосу, предотвращая аварии, вызванные усталостью водителя.

Система обнаружения слепых зон (BSD) + Система помощи при смене полосы движения (LCA)

Контролирует заднюю слепую зону; Предупреждает или ограничивает рулевое управление, если другой автомобиль приближается во время смены полосы движения. Это крайне важно для движения по автомагистрали.

Система предупреждения о движении сзади (RCTA)

Обнаруживает приближающиеся транспортные средства с горизонтального направления при выезде задним ходом с парковочного места, чтобы избежать столкновений сзади. Сигнал аварийной остановки

Автоматически включает аварийную сигнализацию во время экстренного торможения, чтобы предупредить автомобили сзади.

Система помощи водителю Comfort Cruise ADAS

Адаптивный круиз-контроль: поддерживает заданную скорость и автоматически регулирует дистанцию ​​до впереди идущего автомобиля; ACC на низких скоростях поддерживает движение в режиме «старт-стоп».

Система автоматизированного вождения ICC Integrated Cruise/NOA Navigation:
Усовершенствованный круиз-контроль для движения по автомагистрали: автоматический обгон, регулировка скорости в зависимости от поворотов и ограничений скорости, переключение пандусов и интеграция с навигацией; типичные флагманские функции L2+ для электромобилей.

Система автоматической помощи при парковке APA/RPA:
APA — автоматическая параллельная/перпендикулярная парковка; RPA — дистанционная парковка через смартфон, обычно встречающаяся в электромобилях, с бесшумным управлением двигателем.

Функции ADAS для энергосбережения, разработанные специально для электромобилей

Уникальная связь между ADAS и электроприводом, недоступная в автомобилях с бензиновыми двигателями: Прогнозируемое рекуперирование энергии:
ADAS распознает спуски, пробки и медленно движущиеся впереди транспортные средства, автоматически увеличивая интенсивность рекуперативного торможения для восстановления заряда батареи и увеличения запаса хода.

Прогнозируемый круиз-контроль: считывает уклон дороги, дорожные знаки и информацию о предстоящих пробках для корректировки логики ускорения, избегая резкого ускорения и снижая потребление энергии на 5–12%.

Регулировка предварительного подогрева батареи: функция высокоскоростного круиз-контроля NOA (Noise, Arrival, and Exit) прогнозирует движение на большие расстояния и предварительно подогревает или охлаждает батарею для поддержания оптимальной эффективности зарядки/разрядки.

Системы BSD, AEB и LKA снижают количество столкновений, царапин и ударов сзади, тем самым снижая затраты на техническое обслуживание автопарка и страхование.

Прогнозируемое рекуперативное торможение и адаптивный круиз-контроль оптимизируют рекуперацию энергии, эффективно снижая опасения по поводу запаса хода в электромобилях.

Регулирование крутящего момента двигателя является линейным, что исключает необходимость переключения передач; автоматическая остановка в пробках значительно комфортнее, чем в автомобилях с бензиновыми двигателями.

Интеллектуальный круиз-контроль снижает износ шин, частоту экстренного торможения и ускорения, продлевая срок службы шин и тормозных суппортов.

Интеллектуальный контроллер домена электромобиля поддерживает удаленные обновления OTA для непрерывного совершенствования функций ADAS; обновления ADAS для более старых автомобилей с бензиновыми двигателями невозможны.

LiDAR может лишь повысить точность восприятия; автомобили уровня 2+ по-прежнему требуют постоянного внимания водителя и ручного вмешательства.

Эта система вмешивается только в экстренных ситуациях; ежедневное ускорение, рулевое управление и парковка по-прежнему зависят от водителя.

Автомобили высокого класса с бензиновыми двигателями также имеют ADAS уровня 2, но им не хватает функций энергетической связи, уникальных для электромобилей, таких как прогнозируемое рекуперирование энергии.

Электромобили обладают существенными преимуществами перед автомобилями с бензиновыми двигателями с точки зрения электронной архитектуры, обеспечивая уникальную связь между системами помощи водителю (ADAS) и аккумуляторной батареей, что позволяет оптимизировать рекуперативное торможение и увеличить запас хода. Однако пользователи должны помнить о вспомогательном характере ADAS: они не могут заменить водителя, и их функциональность будет ограничена в экстремальных погодных условиях и сложных городских дорожных условиях.